fix(gpu): #1970 MuseTalk worker 推理期心跳/超时 900/重试收敛/短视频前置失败

- GPU_TASK_TIMEOUT_SECONDS 默认 300→900（base.py + env 模板），worker
  REQUEST_TIMEOUT 默认同步 300→900，RTX2060 6G 处理 720p 长视频不再超时
- worker 新增 TaskHeartbeat daemon 线程：任务处理期间每 30s POST
  /gpu/register(task_id=...) 续任务心跳，服务端只在任务心跳真正停滞
  超过 900s（崩溃/断网）或 worker 明确上报 failed 时才回退 pending，
  长推理阻塞主循环不再导致误回退
- register schema/service 支持 task_id：_touch_task_heartbeat 只刷新
  属于该 worker 且仍 processing 的任务，已完成/已被回收重派的过期心跳忽略
- worker 本地 TASK_MAX_RETRY 2→1，且仅对瞬时错误（连接失败/超时/5xx）重试；
  4xx、结果过小等确定性失败不本地重试，服务端 MAX_ATTEMPTS=3 不变，
  消除 3×3=9 次推理放大
- <3s 输入视频（MuseTalk division by zero）下载后 ffprobe 前置校验，
  直接上报 failed"视频过短"，不调用推理；ffprobe 不可用时不拦截
- 新增 11 个单测（worker 独立脚本按路径加载），全量 15839 passed

tests/unit/test_gpu_lipsync_service.py

@@ -181,6 +181,73 @@ def test_register_worker_creates_then_updates(svc):
     assert w2.created_at == w.created_at  # 没新建
 
 
+def test_register_with_task_id_refreshes_task_heartbeat(svc):
+    """#1970 推理期心跳：register(task_id=...) 只刷新本 worker 的 processing 任务."""
+    from packages.adapters.sqlalchemy_impl.models import GpuWorkerModel
+
+    t = svc.create_task(video_url="v", audio_url="a")
+    svc.poll_task("w-1")
+    svc.db.refresh(t)
+    old_hb = t.last_heartbeat_at
+    assert t.status == "processing"
+    # 模拟时间流逝后心跳到达
+    svc.db.query(GpuWorkerModel).filter_by(worker_id="w-1").update(
+        {"last_heartbeat_at": old_hb - timedelta(seconds=300)}
+    )
+    svc.db.commit()
+    svc.register_worker("w-1", task_id=t.id)
+    svc.db.refresh(t)
+    assert t.last_heartbeat_at > old_hb
+    assert t.status == "processing"  # 心跳不改变状态
+    # worker 表心跳也被刷新
+    w = svc.db.query(GpuWorkerModel).filter_by(worker_id="w-1").one()
+    assert w.last_heartbeat_at > old_hb
+
+
+def test_register_task_heartbeat_ignores_finished_or_foreign_task(svc):
+    """任务已 done，或已被超时回收重新派发给别的 worker 时，旧心跳必须忽略."""
+    from packages.adapters.sqlalchemy_impl.models import GpuLipsyncTaskModel, GpuWorkerModel
+
+    # 场景 1：任务已完成 → register 带 task_id 不得改写任务心跳
+    t = svc.create_task(video_url="v", audio_url="a")
+    svc.poll_task("w-1")
+    done = svc.report_result(t.id, "w-1", success=True, duration_seconds=10.0)
+    hb_when_done = done.last_heartbeat_at
+    svc.register_worker("w-1", task_id=t.id)
+    svc.db.refresh(t)
+    assert t.status == "done"
+    assert t.last_heartbeat_at == hb_when_done  # 没被改写
+
+    # 场景 2：任务超时回收后被 w-2 重新认领，旧 worker w-1 的迟到心跳无效
+    t2 = svc.create_task(video_url="v2", audio_url="a2")
+    svc.poll_task("w-1")
+    svc.db.refresh(t2)
+    t2.last_heartbeat_at = datetime.now(UTC) - timedelta(days=1)
+    svc.db.commit()
+    claimed = svc.poll_task("w-2")  # 触发回收并由 w-2 重新认领
+    assert claimed is not None and claimed.id == t2.id
+    owner_hb = claimed.last_heartbeat_at
+    # 把 w-2 的 worker 心跳拨早，确认旧心跳不会影响任务归属
+    svc.db.query(GpuWorkerModel).filter_by(worker_id="w-2").update(
+        {"last_heartbeat_at": owner_hb - timedelta(seconds=600)}
+    )
+    svc.db.commit()
+    svc.register_worker("w-1", task_id=t2.id)  # 旧 worker 迟到心跳
+    svc.db.refresh(t2)
+    assert t2.worker_id == "w-2"
+    assert t2.status == "processing"
+    assert t2.last_heartbeat_at == owner_hb
+
+    # 场景 3：不存在的 task_id 不报错
+    svc.register_worker("w-1", task_id="nonexistent-id")
+    assert svc.db.get(GpuLipsyncTaskModel, "nonexistent-id") is None
+
+
+def test_default_gpu_task_timeout_is_900(svc):
+    """#1970 默认超时 300→900，覆盖 RTX2060 长视频推理."""
+    assert svc.settings.gpu_task_timeout_seconds == 900
+
+
 # ── get_by_lipsync_job ─────────────────────────────────────────────